Tisztító berendezés tervezése
A tisztítóberendezés tervezésénél figyelembe veendő problémák: az első a tisztítási mód, a különböző tisztítási módszerek összehasonlítása, végül a könnyen elérhető, nagy hatékonyságú, víztakarékos, tisztító hatás Can [GG ] #39;ne sétáljon, ezért szereljen fel egy hosszú, rugalmas kefehengert a tisztítóeszközre, használja a tetőhöz való súrlódását a tetőn való sétáláshoz; a harmadik a vezérlőrendszer, amely vezeték nélküli távirányítót használ, ami kényelmesen működik.
Mechanikai szerkezet
A legszélesebb körben használt üvegházhatást okozó üvegház a"human" tető. A tisztítóeszköz bal és jobb oldalra van osztva, a középső csuklópánttal illeszkedik a tetőhöz. A tisztítóeszköz elején és hátulján egy-egy kefehenger található, amelynek hossza megegyezik a testével. Munka közben a két kefehenger forog, hogy az egész gépet a tetőn járja, míg a középső tisztítókefe forog, hogy súrolja a tetőt. A készülék elején és hátulján vizet permetező sprinklerek találhatók, eleje nedves, a tető pedig könnyen tisztítható, hátulról lemosható a szennyeződés. Mivel az üvegháztetőn az egyes üvegdarabok között van egy megemelt keret, az ecset forgását akadályozza az elhaladáskor. Ezért egy kefeemelő mechanizmust terveztek. emelkedik. A normál tisztítás során a kefe felfelé és süllyedésére is szabályozható, a kefe és a tető közötti nyomás pedig szabályozható a különböző tisztítóhatások elérése érdekében.
Vezérlő rendszer
A gépészeti szerkezetnek szüksége van a vezérlőrendszer összehangolására a tisztítási munkák sikeres elvégzéséhez. Ezért a vezérlőrendszer kialakítása is nagyon fontos. Az üvegháztető-tisztító berendezés vezérlőrendszerének funkciói szerint megrajzolják a vezérlőrendszer általános szerkezetét.
A megfelelő funkció visszacsatoló jelét a megfelelő érzékelő gyűjti és visszacsatolja, a CPU pedig feldolgozza és megteszi a megfelelő lépéseket. A fészer tetejének érzékelő modulja Hall-érzékelőkkel ellátott érintőrudakból áll a tisztítóberendezés előtt és után. Amikor elérjük a fészer tetejét, az érintőrudak lenyomódnak, így a Hall érzékelők visszacsatoló jeleket generálnak. A séta szinkronizáló érzékelő modul visszacsatoló jelet generál a közelségkapcsoló érzékelőn keresztül, hogy érzékelje a tető fém gerendáját, és a CPU vezérli a sétálómotort, hogy megfelelő műveleteket hajtson végre a visszacsatoló jelek közötti időkülönbségnek megfelelően mindkét oldalon. A többi modul megfelelő érzékelőket, áramérzékelőket használ az áramérzékeléshez és Hall érzékelőket a helyzetérzékeléshez.
Az üvegháztető tisztítóberendezése egyszerű felépítésű, magas fokú automatizáltsággal és jó tisztító hatással rendelkezik. A tisztító hatást befolyásoló három fő befolyásoló tényezőt ortogonális kísérletekkel elemezzük. A variancia, a tartományelemzés és az optimális kombináció átlagának összehasonlításával kapjuk meg a faktorok prioritási sorrendjét és az optimális kombinációt. Különböző tényezők kombinációjában a tesztben, amikor a járási sebesség 2,31 m/perc, a tárcsakefe forgási sebessége 97r/perc, a vízpermet sebessége pedig 9L/perc, az üveg tisztító hatása és hatékonysága üvegháztető a legjobb.
